Wieś Mrukowa jest położona przy trasie Gorlice - Nowy Żmigród w Gminie Osiek Jasielski, w bardzo malowniczych terenach pagórkowatych, w dolinie potoku Szczawa na wysokości 384 m n.p.m. Na wzniesieniu góry 480m n.p.m. znajdują się ruiny zamczyska.
Na południe od wsi w odległości ok. 2,5 km w lesie znajduje się kaplica z kamienia ciosowego wybudowana w 1906 r. przez braci Jakuba i Wojciecha Balów z sąsiedniej wsi Samoklęski w stylu gotyckim. Wybudowano ją w miejscu poprzedniej, drewnianej, na której miała znajdować się data 1444 r.
Na miejscu, w którym według podania ci, którzy wieźli statuę Matki Bożej z Węgier do klasztoru Ojców Karmelitów w Jaśle, odpoczywali w mrukowskim lesie, postawili statuę na kamieniu, dotąd zachowanym i wmurowanym w ścianie kaplicy. Według przekazów ludowych, odnotowano tu liczne przypadki uzdrowień. Poniżej kaplicy znajduje się źródło wody mineralnej, uważanej za uzdrawiającą.
Z inicjatywy nieżyjącego już ks. Franciszka Bogunia, kustosza sanktuarium Matki Bożej Zawierzenia w Tarnowcu, w 1999 r. padła propozycja budowy kaplic Drogi Krzyżowej we wsi Mrukowa wiodącej przez las kamienną drogą do kaplicy Matki Bożej. Prace zakończono w 2000 r. z pomocą i ofiarnością mieszkańców wsi. Kapliczki zostały wykonane przez miejscowych rzemieślników. W dzień zesłania Ducha Świętego 11 czerwca 2000 r. w Kaplicy Matki Bożej została odprawiona uroczysta Msza św., którą celebrował bp Kazimierz Górny, przy udziale licznej rzeszy pielgrzymów. Wtedy też została uroczyście erygowana Droga Krzyżowa w mrukowskim lesie.
Kiedy znajdziemy się w Mrukowej, winniśmy kierować się główną drogą w górę w kierunku lasów. Po przekroczeniu potoczka dojdziemy do pierwszej stacji Drogi Krzyżowej, która znajduje się tuż przy wejściu do lasu. Kaplice zostały bardzo kunsztownie wykonane, każda z nich jest inna, z innego materiału i w innym stylu. Całość pięknie osadzona w leśny krajobraz. Droga prowadzi do góry, ale nawet osoby niezaprawione w górskich wspinaczkach, są w stanie pokonać tę trasę. Oczywiście należy pamiętać o dobrym obuwiu. Po przejściu Drogi krzyżowej możemy zatrzymać się przy kaplicy Matki Bożej, skosztować znakomitej wody ze źródełka i potem pomaszerować dalej żółtym szlakiem poprzez Górę Zamkową, Hutę Pielgrzymską do Folusza, lub zawrócić do Mrukowej.
W kaplicy celebrowana jest corocznie Msza św. odpustowa w Święto Matki Kościoła oraz 8 września o godz. 11. Czas dojścia do kaplicy od końca wsi wynosi ok. 45-60 min.