Inicjatywę założenia Bractwa Szkaplerznego podjął Robert Pawlik, obecnie jego animator. W tym dziele wspomaga go wiele osób, m.in.: Krystyna Wiśniewska, Stanisław Sawcicki. Jesienią 2001 r. ponad 30 osób z parafii nosiło już Szkaplerz karmelitański. 14 listopada 2001 r., w święto Wszystkich Świętych Karmelu zawiązała się Wspólnota Rodziny Szkaplerznej. Stała się ona jednocześnie zachętą dla wielu osób, które w późniejszym czasie przyjmowały Szkaplerz. Dziś blisko 300 osób z całego Zambrowa należy do Rodziny Szkaplerznej. W celu powołania Bractwa ks. Artur Damiański wręczył legitymacje deklarujące przynależność.
Obecnie do jedynego w prowincji warszawskiej zambrowskiego Bractwa należy ponad 90 osób. Jego członkowie spotykają się w każdą pierwszą środę miesiąca po Mszy św. wieczornej. Modlitwę prowadzi ks. Artur Damiański wraz z animatorami. Na każdym spotkaniu ma miejsce katecheza dotycząca duchowości karmelitańskiej oraz kalendarza liturgicznego. Prowadzony jest również cykl pogadanek o życiu i duchowości świętych Karmelu (m.in. św. Rafała Kalinowskiego, św. Teresy od Dzieciątka Jezus, św. Jana od Krzyża i innych). Części dydaktyczne przeplatane są modlitwą. Pobożność Maryjną i duchowość karmelitańską członkowie Bractwa pogłębiają podczas pielgrzymek do sanktuariów w Czernej, Łagiewnikach, Wadowicach, Gietrzwałdzie, Oborach, Kalwarii Zebrzydowskiej. Celem tych, którzy należą do Bractwa, jest przede wszystkim dzielenie się pobożnością Maryjną i zapraszanie innych do przyjęcia wielkiego daru - Szkaplerza karmelitańskiego.