Audiencje ogólne zostały wznowione na dziedzińcu Świętego Damazego 12 maja, w pełnej zgodności z przepisami sanitarnymi. Od 2 września 2020 r. na nowo odbywały się w obecności wiernych, ale od 4 listopada 2020 r. znów trzeba było ograniczyć się do transmisji z Biblioteki Pałacu Apostolskiego. To właśnie w marcu ubiegłego roku Franciszek, dostosowując się do zarządzeń sanitarnych związanych z pandemią COVID-19 zaczął wygłaszać katechezy środowe właśnie z Biblioteki, na żywo za pośrednictwem mediów watykańskich.