Na prośbę Papieża przyjechał z całą rodziną do Rzymu, gdzie w latach 1980-83 był dyrektorem Polskiego Instytutu Kultury Chrześcijańskiej. Następnie wykładał na Papieskim Uniwersytecie Laterańskim, był współzałożycielem oraz profesorem Papieskiego Instytutu Jana Pawła II dla Studiów nad Małżeństwem i Rodziną. Sprawował również funkcję konsultora Papieskiej Rady ds. Rodziny.

Rzymskie uroczystości pogrzebowe profesora Grygiela odbyły się 23 lutego 2023 r. w kościele Santa Maria in Traspontina w Rzymie, natomiast został pochowany w rodzinnych Zembrzycach.

W rok po śmierci prof. Grygiela w parafii Watykanu, kościele św. Anny, odprawiono Mszę św. w jego intencji. Eucharystię sprawował bp Jean Lafitte, dawny sekretarz Papieskiej Rady ds. Rodziny, koncelebrowali: ks. Stefan Zarnay, ks. Juan Jose Perez-Soba oraz Livio Melina, dawny rektor Papieskiego Instytutu im. Jana Pawła II dla Studiów nad Małżeństwem i Rodziną, który wygłosił homilię.

W Mszy św. uczestniczyła najbliższa rodzina – żona Ludmiła, córka Monika i syn Jakub, oraz przyjaciele i znajomi, wśród których prof. Marcello Pera, dawny przewodniczący Senatu Włoch.